Resistansi terminal bus CAN umumnya 120 ohm. Faktanya, saat merancang, ada dua rangkaian resistansi 60 ohm, dan umumnya ada dua node 120Ω di bus. Pada dasarnya orang yang tahu sedikit CAN bus itu sedikit. Semua orang tahu ini.
Ada tiga efek resistensi terminal bus CAN:
1. Meningkatkan kemampuan anti-interferensi, membiarkan sinyal frekuensi tinggi dan energi rendah mengalir dengan cepat;
2. Pastikan bus segera masuk ke keadaan tersembunyi, sehingga energi kapasitor parasit akan lebih cepat habis;
3. Tingkatkan kualitas sinyal dan letakkan di kedua ujung bus untuk mengurangi energi pantulan.
1. Meningkatkan kemampuan anti-interferensi
Bus CAN memiliki dua status: “eksplisit” dan “tersembunyi”. “Ekspresif” mewakili “0″, “tersembunyi” mewakili “1″, dan ditentukan oleh transceiver CAN. Gambar di bawah adalah diagram struktur internal khas transceiver CAN, dan bus koneksi Canh dan Canl.
Ketika bus eksplisit, Q1 dan Q2 internal dihidupkan, dan perbedaan tekanan antara kaleng dan kaleng; ketika Q1 dan Q2 terputus, Canh dan Canl berada dalam keadaan pasif dengan perbedaan tekanan 0.
Jika tidak ada beban pada bus maka nilai hambatan selisih waktu tersembunyi sangat besar. Tabung MOS internal adalah keadaan resistansi tinggi. Interferensi eksternal hanya memerlukan energi yang sangat kecil untuk memungkinkan bus memasuki tegangan eksplisit (tegangan minimum bagian umum transceiver. Hanya 500mv). Pada saat ini, jika terdapat gangguan model diferensial, akan terdapat fluktuasi yang jelas pada bus, dan tidak ada tempat bagi fluktuasi tersebut untuk menyerapnya, dan hal ini akan menciptakan posisi eksplisit pada bus.
Oleh karena itu, untuk meningkatkan kemampuan anti-interferensi bus tersembunyi, resistansi beban diferensial dapat ditingkatkan, dan nilai resistansi diperkecil mungkin untuk mencegah dampak sebagian besar energi kebisingan. Namun, untuk menghindari bus arus berlebih masuk ke jalur eksplisit, nilai resistansi tidak boleh terlalu kecil.
2. Pastikan dengan cepat memasuki keadaan tersembunyi
Selama keadaan eksplisit, kapasitor parasit bus akan diisi, dan kapasitor ini harus dikosongkan ketika kembali ke keadaan tersembunyi. Jika tidak ada beban resistansi yang ditempatkan antara CANH dan Canl, kapasitansi hanya dapat dialirkan oleh resistansi diferensial di dalam transceiver. Impedansi ini relatif besar. Sesuai dengan karakteristik rangkaian filter RC, waktu pengosongan akan jauh lebih lama. Kami menambahkan kapasitor 220pf antara Canh dan Canl transceiver untuk pengujian analog. Tingkat posisi adalah 500kbit/s. Bentuk gelombang ditunjukkan pada gambar. Penurunan bentuk gelombang ini merupakan keadaan yang relatif lama.
Untuk melepaskan kapasitor parasit bus dengan cepat dan memastikan bahwa bus dengan cepat memasuki keadaan tersembunyi, resistansi beban perlu ditempatkan antara CANH dan Canl. Setelah menambahkan resistor 60Ω, bentuk gelombang ditunjukkan pada gambar. Dari gambar tersebut, waktu ketika eksplisit kembali ke resesi dikurangi menjadi 128ns, yang setara dengan waktu penetapan eksplisititas.
3. Meningkatkan kualitas sinyal
Ketika sinyal tinggi pada tingkat konversi yang tinggi, energi tepi sinyal akan menghasilkan refleksi sinyal ketika impedansi tidak cocok; struktur geometri penampang kabel transmisi berubah, maka karakteristik kabel akan berubah, dan pantulan juga akan menimbulkan pemantulan. Esensi
Ketika energi dipantulkan, bentuk gelombang yang menyebabkan pemantulan ditumpangkan dengan bentuk gelombang aslinya, yang akan menghasilkan lonceng.
Di ujung kabel bus, perubahan impedansi yang cepat menyebabkan pantulan energi tepi sinyal, dan bel dihasilkan pada sinyal bus. Jika bel terlalu besar akan mempengaruhi kualitas komunikasi. Sebuah resistor terminal dengan impedansi yang sama dengan karakteristik kabel dapat ditambahkan ke ujung kabel, yang dapat menyerap bagian energi ini dan menghindari timbulnya bel.
Orang lain melakukan tes analog (gambar disalin oleh saya), kecepatan posisinya adalah 1MBIT/s, transceiver Canh dan Canl menghubungkan garis bengkok sekitar 10m, dan transistor dihubungkan ke resistor 120Ω untuk memastikan waktu konversi yang tersembunyi. Tidak ada beban di akhir. Bentuk gelombang sinyal akhir ditunjukkan pada gambar, dan tepi naik sinyal muncul bel.
Jika resistor 120Ω ditambahkan di ujung garis bengkok, bentuk gelombang sinyal akhir meningkat secara signifikan, dan bel menghilang.
Umumnya pada topologi garis lurus, kedua ujung kabel merupakan ujung pengirim dan ujung penerima. Oleh karena itu, harus ditambahkan satu tahanan terminal pada kedua ujung kabel.
Dalam proses penerapan sebenarnya, bus CAN umumnya bukanlah desain tipe bus yang sempurna. Seringkali ini merupakan struktur campuran tipe bus dan tipe bintang. Struktur standar bus CAN analog.
Mengapa memilih 120Ω?
Apa itu impedansi? Dalam ilmu kelistrikan, hambatan arus pada suatu rangkaian sering disebut impedansi. Satuan impedansinya adalah Ohm yang sering digunakan oleh Z yang merupakan bentuk jamak z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Secara spesifik, impedansi dapat dibagi menjadi dua bagian, yaitu hambatan (bagian nyata) dan hambatan listrik (bagian maya). Hambatan listrik juga mencakup kapasitansi dan hambatan sensorik. Arus yang ditimbulkan oleh kapasitor disebut kapasitansi, dan arus yang ditimbulkan oleh induktansi disebut hambatan sensorik. Impedansi di sini mengacu pada cetakan Z.
Impedansi karakteristik kabel apa pun dapat diperoleh melalui eksperimen. Di salah satu ujung kabel, generator gelombang persegi, ujung lainnya dihubungkan ke resistor yang dapat disesuaikan, dan mengamati bentuk gelombang pada resistansi melalui osiloskop. Sesuaikan ukuran nilai resistansi hingga sinyal pada resistansi merupakan gelombang persegi bebas bel yang baik: pencocokan impedansi dan integritas sinyal. Pada saat ini, nilai resistansi dapat dianggap sesuai dengan karakteristik kabel.
Gunakan dua kabel khas yang digunakan oleh dua mobil untuk mendistorsinya menjadi garis bengkok, dan impedansi fitur dapat diperoleh dengan metode di atas sekitar 120Ω. Ini juga merupakan resistansi terminal yang direkomendasikan oleh standar CAN. Oleh karena itu tidak dihitung berdasarkan karakteristik pancaran garis sebenarnya. Tentu saja, terdapat definisi dalam standar ISO 11898-2.
Mengapa saya harus memilih 0,25W?
Ini harus dihitung bersamaan dengan beberapa status kegagalan. Semua antarmuka ECU mobil perlu mempertimbangkan hubungan pendek ke daya dan hubungan pendek ke tanah, jadi kita juga perlu mempertimbangkan hubungan pendek ke catu daya bus CAN. Menurut standar, kita perlu mempertimbangkan hubungan pendek hingga 18V. Dengan asumsi CANH mengalami short hingga 18V, arus akan mengalir ke Canl melalui resistansi terminal, dan kekuatan resistor 120Ω adalah 50mA*50mA*120Ω = 0,3W. Mengingat pengurangan jumlah pada suhu tinggi, kekuatan resistansi terminal adalah 0,5W.
Waktu posting: 08-Juli-2023
